Nationale Maritime Konferenz (NMK)
Vom 14. bis zum 15. September 2023 findet im Congress Centrum Bremen die 13. Nationale Maritime Konferenz statt. Bei dieser Veranstaltung werden sowohl Regierungsvertreter als auch verschiedenste Teilnehmende aus der maritime Wirtschaft erwartet. Nähere Informationen zur Veranstaltung können der der Internetpräsenz des BMWK entnommen werden. Auf der diesjährigen NMK wird das Projekt FernBin ein Exponat […]
A*-guided Incremental Sampling for Trajectory Planning of Inland Vessels in Narrow Ship Canals, Marvin Huang and Dirk Abel
While substantial research on trajectory planning for large scale vessels on maritime environment has been conducted, the research on inland waterways has been limited to small vessels. For large scale vessels in ship canals, the narrow canal width in comparison to the large geometries of inland vessels require a dynamically feasible trajectory planning to avoid […]
